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一、原理：
IRIS激光雷達一體機是一種通過激光束探測周圍環境并生成點云數據的傳感器。其原理是發射激光束，當激光束遇到物體時會被反射回來，接收器接收到反射回來的激光，并通過計算激光波在空氣中傳播的時間和速度，確定物體的位置和距離。通過掃描方向和角度的變化，可以獲取物體的三維坐標信息，從而得到整個環境的點云圖像。該技術可用于自動駕駛、機器人導航、三維建模等領域。
1、 一體機中兩個傳感器在一個剛性系統中，標定之后，不存在使用DEM過程中坐標轉換的誤差；
2、 IRIS的激光雷達系統，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；
3、除了DEM，高程和形狀數據，可以與高光譜數據一同分析，實現更多的功能；
4、更低的采購成本和運行成本(少飛一次)更高的測量效率。
二、技術指標：
● 掃描頻率：320000點/秒
● 掃描線數：16，32線可選
● 測程：150米
● 水平精度：±2cm(1σ)
● 高程精度：±1cm(1σ)
● 俯仰、橫滾(RMS)：0.04°(PPK)
● 光譜范圍：400-1000 nm
● 光譜分辨率：2.1nm
● 采樣間隔：1.07nm
● 光譜通道數：561
● Bin光譜通道數：281
● 空間通道數：900
● 每秒幀數：249
● 平均RMS半徑：6μm
● 高光譜成像設備與激光雷達設備共用IMU/GPS軟硬件無縫兼容高光譜機載系統，共同搭載無人機同步獲 取數據，軟件可實現高光譜與激光點云、RGB多源數據的融合
● 支持多種GNSS系統：北斗，GPS，
● Glonass和RTK技術
● 一體機重量：3.2kg
三、使用方法：
1. 連接電源和數據線：將設備連接到電源并連接到計算機或其他控制設備。
2. 安裝軟件：安裝與設備配套的軟件，并進行必要的設置和校準。
3. 配置參數：根據需要，配置掃描范圍、分辨率、樣本率等參數。
4. 啟動設備：開啟設備電源，確保設備各部分正常工作。
5. 進行掃描：將設備放置在所需位置，啟動掃描程序，開始掃描目標區域。
6. 數據處理：收集掃描數據后，可以將其導入相應的軟件進行處理和分析。
7. 存儲數據：將處理后的數據存儲在計算機或其他存儲介質中，以備后續使用。
請注意，在使用IRIS激光雷達一體機之前，請務必先研究相關文檔并遵循使用說明。
